добавил еще один вариант проезда, пожалуй, самый интересный)
А ссылку на карту можно? На скрине очень плохо видно.
И по маршруту по правому берегу Онеги - там можно заехать на Бесов нос (очень рекомендую, посмотрите петроглифы и вообще там красиво), но для подъезда на авто потребуется внедорожная подготовка и лебедка. Можно заехать через шальский по пляжам (там любой паркетник проедет, примерно до точки Стоянка:
http://maps.yandex.ru/-/CVCTY6j1 ) Там встать лагерем, прогуляться пешком до Беса, это займет весь день.
Далее по той же карте своротка на право - это Осударева дорога, тоже очень красивый маршрут. Есть сложности местами, желательно иметь с собой внедорожное оборудование и ехать группой.