Стоит на коробке. Осмотр лучше проводить с напарником, он в кабине дергает рычаг, а ты под машиной, смотришь как происходит переключение режимов. У моего друга было подобное, причина - после установки коробки неправильно закрепили трос переключения ( проходит от рулевой к коробке ). По уму, нужно внимательно осмотреть всю систему переключения, машинка не новая, может быть естественный износ или при ремонтах накасячили.