Ну если включен полный привод, то замкнута раздатка и передний мост, и в переднем мосте подключена правая полуось. В твоем случая если рычаг выключен ,то скорее всег раздатка отключена ,а в передке полуось осталась в зацеплении, . Домкратишь правое переднее и крутиш,если вместе с ним крутится кардан тто мост подключен, ,или же они крутятся независимо друг от друга и надо искать дальше. Может быть и такой вариант что и раздатка не отклюсилась. Например вилка соскочила.