В инструкции всё написано, при скорости авто не выше 20км/час отпустить педаль газа и перевести селектор в любое нужное вам положение от 1 до N (нейтраль) и наоборот, исключая положения R и P.
Перевод в режимы R и P производится только на остановленном автомобиле с нажатой педалью тормоза.