Без лома и помошника, давящего на тормоз, ступичную гайку не сорвать!
А что б поменять нижнюю шаровую действительно надо снять привод, точнее вынуть внешний ШРУС из ступицы.
Да и перед заменой надо проверить все новые детали. Пыльники на предмет целостности, резьбы на совместимость, и тд.
Просто когда все собрано и установлено, обнаружить что не вворачивается масленка бывает очень обидно!
(проверено на себе

)