Продолжение. Фото не очень, но надеюсь видно. Снял тормоз, затем редуктор, редуктор разбирается легко. На нем по кругу стоят штифты, их выбил во внутрь и снял редуктор. Затем сьемником снял шестерню (был подходящий сьемник только щечки больше, пошел к токарям и сделали такие-же только поменьше, чтоб заходили под шестерню и в прорезь корпуса) На фото видно, что осталось от щеток. Купил новые какие больше подходили 120р (желательно с медной стружкой такие стояли) начал подгонять на напилнике. Затем припаял к кусочку провода (откусить старые щетки надо у графита потому-что на новых проводки покороче) Вставил их на свое место, немного повозится пришлось. Да и еще полирнул сам ротор щеток зажав в сверлильном станке якорь , была 1000ка шкурка. И затем последовала сборка в обратном порядке. Подключил крутит как новый даже лучше (шутка).И собираем полностью этот энкодер. И ставим на раздатку. Этим займусь в воскресенье. Не Пушкин, на счет писать. Но надеюсь кому-то пригодиться и все понятно. Вот такие мы Русские все не почем. И все сделаем .И при этом семейный бюджет не пострадал, только на 120р и немного времени, и старания. Всем удачи и добра!