бензина не хватает
Аргументируйте пожалуйста 
Если бензина не хватает, лямда показывает малое напряжение. после этого мозги начинают добавлять сврех нормы по чуть чуть. если в течении определенного времени напряжение на лямде не повысилось, выставляется ошибка. Если при езде резко нажать на газ, мозги сильно обогатят смесь и напряжение подскочит. мозги это заметят и погасят ошибку. и так много раз. Но тот же эффект может вызвать неисправная лямда. Их вообще надо по регламенту менять