Через нейтралку включается только пониженная. Остальные режимы, авто, 4 хай и 2 можно включать на ходу, ну не на высокой скорости конечно. В книжке рекомендуется подключать 4 хай при не большой скорости, 5-10 км/ч. Все это описано в руководстве эксплуатации.
А как включается нейтраль, так это прям на блоке с кнопками нарисовано, какие именно нужно клавиши нажать и подержать. Только она нужна для буксировки. Для включения режимов это не нужно.