проблема в коробке если ,то можно проверить,состояние и закрепить тягу-собачку паркинга ,через поддон,лучше конечно сделать ,при этом можно и маслице поменять +фильтр,если там тяга открутилась то могут быть неприятности,заклинит её рано или поздно,если дело не в коробке то смотрите селектор тросы итд., что связано с недовключением паркинга ,соотетственно передачи в таком случае должны тоже не попадать в положение ,это тоже не есть гуд ,для самой коробки,удачи пишите ,отвечу.