делается програматором,сливается программа с чипа, выводятся заложеные показатели на экран в форме кривых,что нужно подправляется,что не нужно удаляется, например сигналы ошибки кислородников,что после ката.и изменённая заливается обратно. моё мнение каты не нужны у нас абсолютно,так как душат движок и уменьшают мощность,пламегасители развод,если очень смущает звук свободно работающего мотора,можно поставить доп глушитель или резонатор как на карбюраторной технике. кислородники после ката,точнее сигнал ошибки с них нужно просто отключить,чтобы не загорался сервис чана