Наконец то поменял четвертую дверь. Теперь как пушинка )
И закончились мои мучения с "неездой", провалом и надеюсь расходом )
Была ошибка Р0154. Лямбда. Почти все говорили забей. Поменял на универсальный датчик, не помогло. Поставил родной. 4500 р.. Машину не узнать.