Да не гавкайтесь. Три датчика скорости там. Два на задний кардан, один на передний. Всё от них работает: спидометр, коробка, абс, авторежим раздатки. Вот работают ли датчики абс передние в режимах работы и диагностики ПП - не знаю. Возможно и участвуют. А если на 2005г есть и задние, то и они. То есть если например подклинит ручником одно из задних колес, то может загореться: сервис4вд, так как это колесо будет медленней крутиться.