Есть такая штука как комплексные числа, ну всем это известно и скучно, корень из -1 и все такое прочее, фигня короче
А вот в школе нам не говорили, что комплексные числа могут описывать некие пространства или поля чисел, называемые "кватернион".
Типа, как в нашем пространстве есть верх, низ, право-лево, так и в этом пространстве есть "типаправо" и "типалево" и "типасверху" и т.д. только они, эти право-лево лежат в другой псевдоплоскости (вернее в пространстве, причем, четырехмерном), где кореньквадратный из 9 имеет значение не только 3, а еще и -3 и модуль3 и модуль-3 (и все это разные значения), как принято считать у нас, в нашем Эвклидовом пространстве.
И это не противоречит нашей алгебре, ведь -3*-3=9!
Хуже всего то, что в этом пространстве перемена мест множителей имеет значение! Если у нас x*y=z и y*x=z, то там, за углом i*j=k, а j*i=-k! охренеть, да?