Ну, это, наверное, не совсем косяк, а доп опция, иногда полезная.
Где-то читал, что в одном из промежуточных положений вала переключения, она встает в нейтраль, но такого режима нет на энкодере.
Может и ошибаюсь, не разбирался, детально. Нет необходимости в таком режиме. Мне.