Вы не совсем правы в принципе работы дифференциалов типа торсен. При его подключения в режиме авто, так как он не жесткий, момент с обгоняющих задних колес уйдет на передние и машина выровняется. Проблема наших раздаток, что межосевой диф жесткий и момент идет на обе оси одинаково. Как следствие авто стремиться ехать прямо, а если тебя уже кинуло, то так прямо в кювет и едешь...