ХЗ как все это работает, и главное почему ломается... Я тут купил актуатор, якобы сломанный. Разобрал весь, там плять нечему ломаться. Мотор герметичен абсолютно, блок шестеренок, да тоже, масло там только если высохнет, но вода хер попадет. Датчик положения ещё, он тоже герметичный, даже не подразумевает разборки, но вскрыл его. Там кольцо магнитное, от его положения над контактами соответственно идет сигнал, то есть нет стирающихся контактов, или там ржавеющих. Короче собрал все, поставил этот энкондер, не без изьебов конечно и все заработало. Сейчас свой попробую разобрать.