ну если 236 такая же как 246, то там датчик скорости на пер привод. Показания которого используются для блокировки пакета фрикционов.
Ну всё равно блок управления всё делает. Я себе на корч вкорячил 246, и включение рычагом, типа ручника.
Там же реализован никому не нужный режим частичного привода через фрикционы, типа мягкого включения переднего привода.
А жылезного жосткого нет совсем, только через фрикционы.
Сейчас придумываю блок управления этим самым энкодером, в котором моторчик, датчик положения, тормозок электрический, короче - жопа.