Купил дюймовые шестигранники, попробовал открутить крестовину но не вышло, шестигранник не лезет. При более внимательном изучении оказалось что до меня ктото там уже был. В шестиграники был забит торкс. В общем шестиграники мне не пригодились так как болтики у меня были уже адаптированы под торкс Т-30. Если нет дюймовых шестиграников,или шестиграник в голове болта сорван это не поблема. Подбираешь подходящий торкс и вбиваешь его в головку болта. Так выполняется адаптация бота под торкс.
Отсоединил крестовину от редуктора, подвесил кардан на крючёк, отмыл место крепления крестовины и гайку хвостовика, подтянул её с усилием 6.5кг и обмазал резьбу резьбовым клеем, гайка самоконтрящаяся но от этого хуже не будет. Собрал всё обратно. Будем посмотреть как ето будет работать.