Думаю кислородник тут не причем.
По симптомам, ну в точности ЕГР!
У меня, помимо тряски и напряженки с тормозами, после резкого ускорения (педаль в пол) иногда даже глохла!
Причем проявляется именно на холостых (заметнее всего).
Заглушить можно, разколбас исчезнет, а вот ЧЕК будет гореть.
Отслеживается положение клапана, и если он подвис, то светит ошибку.
А если есть ошибка по экологиии комп усредняет состав смеси
(для Vin-W)
Так что менять все равно придется.