лягушка подключает к дифференциалу полуось.
можно сделать, чтоб подключать передний мост - тогда нужно заблокировать полуось с диффом, чтоб они были всегда соединены.
Но, при этом, у тебя все время передний кардан будет во вращении от дифференциала. На этих авто они не сбалансированы.
на малых скоростях, когда нужен полный привод дисбаланс незаметен, а на высоких - уже чувствуется, плюс разбиваются крестовины.