А торможение хорошее? На всех осях есть тормоза?
Ну какое же хорошее. Пока не скинутся обороты - волочет. Скинутся - волочить перестает.
Я бы искал в тормозах все же.... Первое, чтобы сделал до замены прокладок коллекторов. (Повторюсь - они элементарно "звонятся" и не только открыванием крышки маслозаливной горловины). Машина не всегда видит, что ты тормозишь - вот проблема которую надо решать скорее всего. Подсос воздуха из прокладкок коллектора слишком сложно связать с нажатием на тормоз. Думаю, это практически бесспорно... Неровные в целом холостые - тут еще можно предположить прокладки.... Повторюсь, я бы начал с тормозов.