там чтоб полуось снять нужно в редуктор лезть..Я тебе говорил про стопорные шайбы,помнишь? Вот они стоят на хвостовике оси,там где в зацепление входят по шлицам. Шайбы если снять,полуось хоть вместе с балоном можно вытащить(так вроде) Поправте если ошибаюсь.
У тебя люфт продольный в каждом колесе..примерно от 3 до 5 мм(у меня так же),а не 1мм,как говоришь. Это из за выработки конавки под эти шайбы. Возможно из-за этого люфта,самоблок то и дело пытается включиться. Шайбы вроде от чироки подходят,они толше наших(4мм) Люфт убирается сразу.
попробую найти ссылку и прислать про шайбы.