Эту лампу зажигают 3 датчика :
1) датчик уровня тормозухи
2) включение стояночного тормоза
3) (не у всех) датчик разности давления тормозухи в контурах.
С последним всё сложнее, он бывает закисает, поставить ег ов нейтральное полодение можно только прокачкой тормозов и после прокачки , это тклапан нужн овыставить в среднее положение, накачивая педалью тормоза давление, и потихоньку отвертывать штуцер одного, либо другого контура, пока непроизойдёт щелчёк в этом клапане и он не встанет в среднее положение ...