Обороты двигателя проверь , может хх не в норме , оттуда и нет усиления (я так понял что проблема когда на месте крутишь руль ? ) , бывает такое , еще такое встречается при больших проблемах в подвеске или шрус клинит , или подшипник развалился , проверяй , может конечно и насос .
Можно еще для замены жижи в Гуре отсоединить подачу или обратку насоса , с подачи ливанет как тока крутанешь руль , струя сильная не зевай