Задача минимум:
Предполагается удаление катов, следовательно, становятся бесполезными задние лямбды. Живы обе и исправны. Надо будет пофиксить.
ЕГР не трогаем. Все исправно.
Если, вдруг, мотор "придушен" в угоду экологии, можно ли убрать ограничения, чтоб задышал.