Да там только молоток нужен.А вот чтобы их вытащить,надо привод откручивать от ступицы
Артём,это заднеприводный S-10...
а то чота хитро они как-то установлены
Верхние-такие же как на полноприводных моделях.
Нижние прессуются снизу в рычаг. Старые можно выколотить молотком сверху,подставив дыбу под распряжённый рычаг. Новые загнать съёмником. Это варианты без снятия нижнего рычага (обычно они намертво примерзают,да и пружины снять/поставить...геморройно).
Если снять рычаги - то всё делается легко,прессом.