по опыту скажу, на хонде от расположения лямбды зависит показания - что ведет к качеству смеси, но там тонкости настройки были, тут хз, накинь примерно как должно быть
если не с чем сравнить и ставите одну лямбду, то ее вваривают там где все приемный трубы сходятся в одну