Ну что там не понятно, если полуось в мосте толкать внутрь, то она (полуось) упирается в ось сателлитов. Если полуось тянуть наружу, то ей не дает выйти С-образная шайба, которая сидит в пазу полуоси и упирается в шестерню-сателлит в которую вставлена полуось. Соответственно если ось сателлитов износить полуосью сложно, то паз в котором сидит С-образная шайба разбивает (изнашивает) эту шайбу достаточно активно. Вот и получается люфт. 5-6 мм это много (2-3 мм нормально), смотри шайбы.
А что значит не так прост в разборе? Выкрутил болт фиксатор оси сателлитов, вынул ось, толкнул полуоси внутрь и вынул шайбы. Все тоже самое.
Самому изготавливать такие шайбы не советую, недокалишь - быстро износится, перкалишь - лопнет.