Что рассуждать-то?
Нужно снять колесо и барабан,а там всё увидите.
Если там нет ничего критичного,тогда уже можно и про АБС....поговорить.
Хотя,если в одном колесе,то АБС не при чём - ибо контур задний контролируется датчиком скорости на раздатке. Причём оба колеса сразу.