Ну, я скажу на постоянном полном приводе ездить уметь нужно.
Что мы делаем когда машина идет в занос?
На заднем приводе, отпустить педаль газа и руль в сторону заноса потом выравниваем машину.
На переднем приводе, педаль газа наоборот нажать и так же руль в сторону заноса, ( тут кстати у меня на переднем приводе зимой ездить не получилось и не понравилось

машину заносит, а я по привычке газ отпускаю )
На полном приводе нужно удерживать ту же скорость и выравнивать машину из заноса.
Недавно этот эксперимент проводила на Ниве, там постоянный полный привод. Машину вывести из заноса получилось.