В двух словах алгоритм такой:
снимаешь энкодер с раздатки, на плоской части (что идет к раздатке) ищешь место соединения с корпусом по периметру корпуса, паяльником снимаешь оттуда пластик, открываешь энкодер, чистишь-смазываешь контакты. если на плате протерлись дорожки - пропаиваешь эти места, собираешь энкодер на термоклей, ставишь обратно и молишься.... Все

ЗЫ. если сломаны контакты бегунка - вырезаешь их из подходящено листа оловянистой бронзы, загибаешь по нужному радиусу. аккуратно тавишь на место поломанных. собираешь энкодер, отмываешь его от всякой дряни.
ЗЗЫ. На машину можно не ставить - положи на видное место, пусть напоминает тебе о прекрасной попытке реанимации полного хлама
