... подергай за верх колеса - так определишь верх.шаровою,если есть люфт. - можно поддомкратить к примеру левую сторону,подложить под нижний рычаг например кирпичи,опустить машину,что бы колесо было не на земле,так сказать загруженное ну и покачать взявшись за верх и низ...- так увидишь люфты шаровых и ступицы(если ступ.подшипник,будет еще и шуметь при вращении колеса) - а покачаешь руками взявшись за колесо вдоль авто... - зто либо рел.тяги ,либо маятник,рул.колонка, ну и так далее...- ну рул.трапецию можно покачать и без понятия и подставок под рычаг...- только нужен помощник,один руль качает из стороны в сторону,другой смотрит и щупает

рул.тяги и остальное относящееся к рул.трапеции,т.е. наконечники,маятниковый,сошку рул.редуктора.... - удачи!!!!

...соблюдай правила безопасности!!!!