По толстой трубе: меньше удельная нагрузка на сварной шов. Я, когда делал себе такую операцию (кастомный кардан под свап раздатки с 4472 на 231, передний мост родной, кардан сборный из блейзеровского и УАЗовского), соединил трубы на точеную переходную втулку (для точной центровки), проварил стык, а потом засверлил трубы, и поставил на каждой по 2 электрозаклепки к центровочной втулке - чтобы еще разгрузить стык от крутящего момента. Заход втулки в трубы - примерно по 35 мм в каждую сторону, посадка с натягом меньше 0.01мм