Я бы посоветовал два направления: 1. Если авто на каждый день, то ставить обычную прошивку с лямбдой и устранять мелкие недостатки этой самой прошивки, если они есть. 2. Если авто для достижений, то писать отдельные карты под конкретные задачи.
Отправлено с моего LG-D855 через Tapatalk