Эти ошибки появились после обрыва проводов 99%. Датчик скорости был оторван совсем, соленой не оторван, но наверно как то связан. Оторвало кусок начиная от силового разъема РК и там три датчика скорости вроде - ну или два скорости один дифа.
По поводу делфи - раз он видит ошибки коробки, видит датчик скорости, что стоит в РК, мне показалось что читает.