она ставится между микросхемой ELM и преобразователем UART-USB (к примеру, FTDI232)
если будет готовое устройство, то достаточно "прозвонить" землю на разъеме OBD и землю на разъеме USB. если будет сопротивление низкое (менее 1МОм), то гальванической развязки нет.