Ехать по прямой, не совсем комфортно
Странно.
У меня таких ощущений не возникало.
Наоборот, едет как по рельсам!
Какие-либо затруднения возникают только в поворотах, да и то, на углах близко к 90.
Но тут правда есть один момент.
Резина должно быть максимально одинаковая. И модель, и износ, и давление.
Кстати переключаться (по мануалу) лучше всего в движении. Не на 100 конечно, но в движении.
И ограничений по скорости на 4х4 нет.