Это точно ....
Суть этой ошибки заключается во многих факторах:
1) забит воздушиный фильтр (нехватает воздуха, для правильной смеси)
2) форсунки загажены, неэффективно распыляется топливо
3) неправильно работают датчики кислорода (которые корректируют смесь)
4) подклинивает EGR
5) выходит из строя датчик, кторый после катализатора
6) пропуски зажигания из-за умирающих свечей
7) износился окисляющий слой в катализаторе, из -за использования этилированного бензина, либа бензы с множеством присадок
А хуже всего, когда совокупность всех этих факторов ...
Могу сказать по своему опыту, что в 80% автомобилей, эта ошибка пропадала после чистки инжектора...