Четыре штуки. в штанинах два и два вокруг катализатора. Первые два отвечают за отношение смеси, вторые за экологию.
Бывает такое, что датчики отключены (у меня такое) и при очередной постройке выхлопа их установку и не предусматривают. Но в таком случае мотор работает без обратной связи по таблицам. Это может привести в некоторых случаях к полуторному увеличению расхода топлива.
Дальше решай сам.