Так и должно быть - тросик тянет вилку, которая передвигает муфту, соединяющую правую полуось.
После соединения полуоси, колесо имеет жесткую связь с дифференциалом, вследствие чего и начал крутится кардан.
Шток пришлось дергать, поскольку не совпали шлицы муфты и полуоси. Синхронизатора там как такового нет.
Это все так и должно быть.