Просто остался последний шаг и подключу, как описывал blazer_ru, на форуме, менуя блок управления, у себя лягушку проверил, целая, моторчик тоже, а сэнкодером молчит. Разломать завтра смогу, но судя по той схеме которую дали на форуме, как потом впоймать углы на контактах