Вообще-то заряжают током
Хотя эти два параметра (ток и напряжение) взаимосвязаны через сопротивление нагрузки... Аккумулятор с осыпавшейся и "замкнувшей" активной массой имеет меньшее сопротивление, следовательно ток будет больше... может "кипеть", однако зарядится не сможет нормально. Повышенное напряжение реле-регулятора тоже может привести к кипению...
IMHO, самое правильное - проверить аккум нагрузочной вилкой (в магазинах, торгующими аккумуляторами она обычно есть - для проверки новых аккумуляторов.)
Ну или просто временно поменять аккум на другой, и посмотреть как он будет себя вести.
P.S. Ну и правильно подобрать аккумулятор... согласно технических характеристик авто.