около редуктора сдвигаешь вверх кожух пластиковый.Под ним муфта -на ней болт под ключ 13 -выкручиваешь -монтировкой сдвигаешь вал в сторону салона ( он телескопический) -при снятом вале не крутить руль( лучше застоприть ) и колеса.Вытаскиваешь вал наверх-сдергиваешь с телескопа( не потерять пластину внутри )