Есть конечно в заводских холодный пуск.
Неисправно что то,возможно IAC(клапан воздуха)ошибочно его называют клапан ХХ,на прогреве он открывается,по мере прогрева закрывается(ну это так на "пальцах").Вообще он всегда в движении(во время езды) бывает так что его"подкусывает",машина чудить начинает,потом отпускает и всё в порядке...
А так, сканер подоткнуть и всё ясно станет.