Если бы ступицы то они бы гудели при любом раскладе, хоть включен перед, хоть выключен. А так да, проще на подъемнике поднять, завести, скорость включить и слушать, щупать... может подшипники в мосту загудели, может масла нет, может ГП конец подкрадывается...