А вот вариант. Победил у себя: при переключении зад-перед и перед-зад - хруст, удар, нае...бок железный.
Оказалось поломатые толкатели тормозного цилиндра. От этой гады вставали раком тормозные колодки, и , соотв. при переключении направления движения таким образом вертались в зад.
Снимай барабаны, проверяй тормозные цилиндры, но не так как распирают, а как вертаются! Аккуратненько подёргай толкатели в сторону "вынимать".
Удачи.