На полноприводном квадрате подшипник разбирается , вынимается все , внешние кольца , тоесть корпуса, вынуть не пытался , тут не скажу ничего , сальник это понятно что отдельно продается , его поменять можно . соответственно промыть и набить новой смазкой можно . Круглые не разбирал сказать ничего не могу , если только по аналогии .