Буксует передача. Надо выяснять, почему и какая.
Сама блокировка может и буксует, фрикцион стёрся, или давления не хватает. Если бублик заведомо исправный - тогда уже коробку тестировать.
Буксует в смысле не переключается?? Вроде толчков не замечал. Или что значит?
Как работает автомат? Там пакеты фрикционов сжимаются поршнями под действием давления масла, которое нагнетается помпой и регулируется клапанами, они в свою очередь приводятся в движение соленоидами. В общем, сложная система, надо теч-2, он всё расскажет.

Если в движении ослабнет прижатие фрикционов - передача будет пропадать и снова появляться, так и проявляется букс коробки.