Кто то на форуме рекомендовал перед началом движения при работающем двигателе, включать каждую скорость последовательно с низу вверх, на 15-20 секунд, эту же рекомендацию я нашел и на буржуйском сайте. С тех пор так и делаю. Не знаю есть ли от этого польза или нет, но поступаю так. Думаю что в любом случае от этого вреда не будет.
Ну а двигатель прогреваю столько времени, сколько нужно что бы обороты с повышенных упали до нормальных.