Шайба необходима для правильной работы серво привода , обязательно поставляется в комплекте , регулировать можно зазор в Ленте , это если необходимо , обычно это можно сделать , пином , соннакс, который надо укоротить на усмотрение мастера , и правельный зазор необходим! По какой причине перекосило солнечную шестерню смотреть надо , есть соображения по этому поводу . Да и в целом ваши фото мне нравяться!